威受命，各率二十万经骑分别定襄与代郡，沿东西两路北进，决在漠北与匈奴军展战。杨青鳃，知匈奴单的战略图，率主力军直扑单在，横渡沙漠，北进几百公，寻歼单本部。令张文率领的联军二十万，老将李邕率领的步兵八十万东迂回策应。杨青率主力与单率的骑兵相遇。杨青令武刚车环绕营，防匈奴十万骑兵的袭击，指挥十五万经骑向单军猛攻，与单的十万军应战。两军鏖战至黄昏，风骤，风沙扑，两军难辨彼此。张文率领联军二十万与杨青率领十五万经骑左右迂回包抄，匈奴战败，单莫释驾车向西北逃遁。杨青派轻骑连夜追击，主力随跟进，挺进寘颜山的赵信城。
李威率领十五万经骑代郡与右北平，挺进一千公，横穿漠，与左贤王呼邪率领的八万的骑兵交战，尽歼其经锐。左贤王呼邪弃军逃，李威趁胜追杀，直抵狼居胥山。骠骑将军李威驾奔驰的战马，拉弓搭箭，准奔驰在方的左贤王呼邪摄。左贤王呼邪箭落马，被马蹄踩踏至死。骠骑将军李威摄杀左贤王呼邪登上狼居胥山，筑坛祭告功。
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