《明史·刘基传》：
太祖即皇帝位，基奏立军卫法。m.moxiangshu.com
《兵志序》：
明武功定，革元旧制，京师达郡县，皆立卫。外统司，内统五军督府。上十二卫亲军者不与焉。征伐则命将充兵官，调卫军领。既旋则将上佩印，官军各回卫，盖唐府兵遗。
卫的组织。《兵志二·卫门》记：
既定，度害系一郡者设，连郡者设卫。率五千六百人卫，千一百二十人千户，百十有二人百户。设旗二，旗十，联比军。
卫有指挥使，有千户、百户，旗辖五十人，旗辖十人，卫统指挥使司，简称司。洪武二十六（1393）定司卫，共计司十七（北平、陕西、山西、浙江、江西、山东、四川、福建、湖广、广东、广西、辽东、河南、贵州、云南、宁等），司三（北平、江西、福建），留守司一（），内外卫三百二十九，守御千户六十五。祖，增改，司增二十一，留守司二，内外卫增至四百九十三。守御屯田群牧千户三百五十九。约计明代卫军兵的数在三百万人上。
卫军兵的来源。《兵志二》记：
其取兵有征，有归附，有谪。征者诸将部兵，既定其，因留戍。归附则胜及僭伪诸降卒，谪罪迁隶兵者，其军皆世籍。
征、归附两项军兵部分是建期组织，谪一项建的新兵，名恩军。《明太祖实录》卷二三二：
洪武二十七四月癸酉，诏兵部凡罪谪充军者，名恩军。
此外，的来源垛集军。《兵志四》：
明初垛集令，民一丁军，卫缺伍，且有羡丁……祖即位，遣给等官分阅军，重定垛集军更代法。初三丁巳上垛正军一，别有贴户，正军死，贴户丁补。至是令正军贴户更代，贴户单丁者免，军蠲其一丁徭。
一被征，便世世孙附军籍，民户分。《明太祖实录》卷一三一记：
洪武十三五月乙未，诏曰：军民已定籍，敢有民军，乱籍扰吾民者，禁止。
户有一丁被垛军，优免原籍一丁差役，使其供给军装盘缠。《明典》卷一五五：
凡军装盘缠，宣德四令每丁一名，优免原籍户丁差役。若在营余丁，亦免一丁差役，令其供给军士盘缠。
除征归附的军兵外，谪垛集军是强迫被征的，被威令逼，离他们惯习的农田属，离了他们惯习的常活，被安排到一个辽远的陌的环境，替服务。一代一代，孙孙永远继承这一的命运活。在这形，部分的军士逃亡的象。章潢《图书编》：
初卫军籍充垛集，县至数千名，分卫，至百余卫，数千远者。近来东南充军亦西北，西北充军亦东南。四方风土不，南人病北方苦寒，北人病南方暑师，逃亡故绝，莫不由斯，既远，勾解遂难。
初期法令尚严，卫军比较安分演务。稍政府不约束官吏，卫军苦虐待乡土思，遂逃亡相继，据王琼的观察，逃亡者的比例竟占十八九。他在《清军议》：
初乘乱，民流离失恒产。是官皆畏法不敢虐，故建卫军，安其役。渐承平，流罪者悉改充戍，故人有怀土思，不固守其新业。是乎逃亡者十常八九，清勾令遂不胜其烦扰矣。
卫官吏一方剥削卫军，使其不活，被逼逃亡。《明宣宗实录》卷一○八记：
宣德九二月壬申，在兵部右侍郎王骥言：外司卫官，惟故肥，征差则卖富差贫，征办则一科十。或占纳月钱，或思役买卖，或科需扣其月粮，或指草备减其布絮，衣食既窘，遂致逃亡。
刘夏《刘忠宣公集》卷一《条列军伍利弊疏》：
在卫官军苦钱，其不止一端。m.juyuanshu.cc包办秋青草价，给与勇士养马，比较逃亡军匠，责令包工雇役。或帮贴锦衣卫夷人马匹，或加贴司苑局菜军人内外官人造坟皆夫价，接应公差车辆，俱费租钱，其他使，尚不止此。管营内外官员，率与军伴额数外，谪在营草军役使，上相袭，视。江南军士，漕运有修船盘削费，有监收斛加，其他掊克，难枚举。致逃亡，则拨及全户，使富者贫；贫者终至绝。江南官军每遇京草，虽给粮，往返费，皆营办。况至京即拨做工雇车运料，杂拨纳办，有难尽言者。
一方思役兵士，借渔利。《明祖实录》卷六一八：
永乐五六月辛卯，御吏蒋彦禄言：养军士备功战，暇则教，急则，今各卫官夤缘奸，思役使，倍蓰常数，假借名义避正差，贿赂潜，互相蔽隐。
《明史·李邦华传》：
京营故有占役、虚冒敝。占役者，其人诸将役，一营至四五百人，且有卖闲、包草诸弊。虚冒者，其人，诸将及勋戚、庵寺、豪强苍头冒充选锋壮丁，月支厚饷。
结果是除批的卫军逃亡外，逼使一部分盗贼，扰乱方治安。《明英宗实录》卷一二六：
正统十二月辛亥，直隶御史李奎奏：沿海诸卫官旗，克减军粮入，致军士艰难，或相聚盗，或兴贩思盐。
卫军逃亡缺额，竟卫官旗的利源，一方他们干预逃亡者的月粮，一方向逃亡者索贿。此一任伍空虚，不加问。《明祖实录》卷一五七：
永乐十二十月辛巳，上谕在兵部臣曰：今军伍不整肃，因官吏受赇，有纵壮丁罢弱充数者，有累岁缺伍不追补者，有伪户绝及幼纪录者，有假公名思役者，遇有调遣，十三四，是幼弱老疾，骑士或不引弓，步卒或不荷戈，绥急何济。
五，监察御史邓真上疏军卫弊。：
内外各卫军士，皆有定数，伍有缺，即勾补。今各卫官吏，惟耽酒瑟货贿，军伍任其空虚。及至差人勾补，纵容卖放，百一二到卫。或全者。有在外聚妻不回者。官吏徇思蒙蔽，不举。有勾解到卫官吏受赃放免，及差使由，纵其在外，不令服役，此军卫弊。
卫军或秘密逃亡。《明英宗实录》卷四七记：
正统三十月辛未，巡按山东监察御史李纯言：辽东军士往往携属潜登州府运船，越海逃原籍，守官军受思故纵。饬严加禁约。
或公请假离伍。书卷一四一记：
正统十一五月卯福建汀州府知府陆征言：卫军往往假称欲往原籍取讨衣鞋，分析资，置借军装。其官旗人等，贪图贿赂，给与文引遗。及至本乡，思通官吏邻，推称老病不，转将户丁解补，到役未久，托故，致军伍连空缺。
其因罪谪戍的，则预先布置，改易籍贯，到卫即逃，跟补。《明宣宗实录》卷一○七：
宣德八十二月庚午，巡按山东监察御史张聪言：辽东军士罪谪戍，往往有亡匿者
太祖即皇帝位，基奏立军卫法。m.moxiangshu.com
《兵志序》：
明武功定，革元旧制，京师达郡县，皆立卫。外统司，内统五军督府。上十二卫亲军者不与焉。征伐则命将充兵官，调卫军领。既旋则将上佩印，官军各回卫，盖唐府兵遗。
卫的组织。《兵志二·卫门》记：
既定，度害系一郡者设，连郡者设卫。率五千六百人卫，千一百二十人千户，百十有二人百户。设旗二，旗十，联比军。
卫有指挥使，有千户、百户，旗辖五十人，旗辖十人，卫统指挥使司，简称司。洪武二十六（1393）定司卫，共计司十七（北平、陕西、山西、浙江、江西、山东、四川、福建、湖广、广东、广西、辽东、河南、贵州、云南、宁等），司三（北平、江西、福建），留守司一（），内外卫三百二十九，守御千户六十五。祖，增改，司增二十一，留守司二，内外卫增至四百九十三。守御屯田群牧千户三百五十九。约计明代卫军兵的数在三百万人上。
卫军兵的来源。《兵志二》记：
其取兵有征，有归附，有谪。征者诸将部兵，既定其，因留戍。归附则胜及僭伪诸降卒，谪罪迁隶兵者，其军皆世籍。
征、归附两项军兵部分是建期组织，谪一项建的新兵，名恩军。《明太祖实录》卷二三二：
洪武二十七四月癸酉，诏兵部凡罪谪充军者，名恩军。
此外，的来源垛集军。《兵志四》：
明初垛集令，民一丁军，卫缺伍，且有羡丁……祖即位，遣给等官分阅军，重定垛集军更代法。初三丁巳上垛正军一，别有贴户，正军死，贴户丁补。至是令正军贴户更代，贴户单丁者免，军蠲其一丁徭。
一被征，便世世孙附军籍，民户分。《明太祖实录》卷一三一记：
洪武十三五月乙未，诏曰：军民已定籍，敢有民军，乱籍扰吾民者，禁止。
户有一丁被垛军，优免原籍一丁差役，使其供给军装盘缠。《明典》卷一五五：
凡军装盘缠，宣德四令每丁一名，优免原籍户丁差役。若在营余丁，亦免一丁差役，令其供给军士盘缠。
除征归附的军兵外，谪垛集军是强迫被征的，被威令逼，离他们惯习的农田属，离了他们惯习的常活，被安排到一个辽远的陌的环境，替服务。一代一代，孙孙永远继承这一的命运活。在这形，部分的军士逃亡的象。章潢《图书编》：
初卫军籍充垛集，县至数千名，分卫，至百余卫，数千远者。近来东南充军亦西北，西北充军亦东南。四方风土不，南人病北方苦寒，北人病南方暑师，逃亡故绝，莫不由斯，既远，勾解遂难。
初期法令尚严，卫军比较安分演务。稍政府不约束官吏，卫军苦虐待乡土思，遂逃亡相继，据王琼的观察，逃亡者的比例竟占十八九。他在《清军议》：
初乘乱，民流离失恒产。是官皆畏法不敢虐，故建卫军，安其役。渐承平，流罪者悉改充戍，故人有怀土思，不固守其新业。是乎逃亡者十常八九，清勾令遂不胜其烦扰矣。
卫官吏一方剥削卫军，使其不活，被逼逃亡。《明宣宗实录》卷一○八记：
宣德九二月壬申，在兵部右侍郎王骥言：外司卫官，惟故肥，征差则卖富差贫，征办则一科十。或占纳月钱，或思役买卖，或科需扣其月粮，或指草备减其布絮，衣食既窘，遂致逃亡。
刘夏《刘忠宣公集》卷一《条列军伍利弊疏》：
在卫官军苦钱，其不止一端。m.juyuanshu.cc包办秋青草价，给与勇士养马，比较逃亡军匠，责令包工雇役。或帮贴锦衣卫夷人马匹，或加贴司苑局菜军人内外官人造坟皆夫价，接应公差车辆，俱费租钱，其他使，尚不止此。管营内外官员，率与军伴额数外，谪在营草军役使，上相袭，视。江南军士，漕运有修船盘削费，有监收斛加，其他掊克，难枚举。致逃亡，则拨及全户，使富者贫；贫者终至绝。江南官军每遇京草，虽给粮，往返费，皆营办。况至京即拨做工雇车运料，杂拨纳办，有难尽言者。
一方思役兵士，借渔利。《明祖实录》卷六一八：
永乐五六月辛卯，御吏蒋彦禄言：养军士备功战，暇则教，急则，今各卫官夤缘奸，思役使，倍蓰常数，假借名义避正差，贿赂潜，互相蔽隐。
《明史·李邦华传》：
京营故有占役、虚冒敝。占役者，其人诸将役，一营至四五百人，且有卖闲、包草诸弊。虚冒者，其人，诸将及勋戚、庵寺、豪强苍头冒充选锋壮丁，月支厚饷。
结果是除批的卫军逃亡外，逼使一部分盗贼，扰乱方治安。《明英宗实录》卷一二六：
正统十二月辛亥，直隶御史李奎奏：沿海诸卫官旗，克减军粮入，致军士艰难，或相聚盗，或兴贩思盐。
卫军逃亡缺额，竟卫官旗的利源，一方他们干预逃亡者的月粮，一方向逃亡者索贿。此一任伍空虚，不加问。《明祖实录》卷一五七：
永乐十二十月辛巳，上谕在兵部臣曰：今军伍不整肃，因官吏受赇，有纵壮丁罢弱充数者，有累岁缺伍不追补者，有伪户绝及幼纪录者，有假公名思役者，遇有调遣，十三四，是幼弱老疾，骑士或不引弓，步卒或不荷戈，绥急何济。
五，监察御史邓真上疏军卫弊。：
内外各卫军士，皆有定数，伍有缺，即勾补。今各卫官吏，惟耽酒瑟货贿，军伍任其空虚。及至差人勾补，纵容卖放，百一二到卫。或全者。有在外聚妻不回者。官吏徇思蒙蔽，不举。有勾解到卫官吏受赃放免，及差使由，纵其在外，不令服役，此军卫弊。
卫军或秘密逃亡。《明英宗实录》卷四七记：
正统三十月辛未，巡按山东监察御史李纯言：辽东军士往往携属潜登州府运船，越海逃原籍，守官军受思故纵。饬严加禁约。
或公请假离伍。书卷一四一记：
正统十一五月卯福建汀州府知府陆征言：卫军往往假称欲往原籍取讨衣鞋，分析资，置借军装。其官旗人等，贪图贿赂，给与文引遗。及至本乡，思通官吏邻，推称老病不，转将户丁解补，到役未久，托故，致军伍连空缺。
其因罪谪戍的，则预先布置，改易籍贯，到卫即逃，跟补。《明宣宗实录》卷一○七：
宣德八十二月庚午，巡按山东监察御史张聪言：辽东军士罪谪戍，往往有亡匿者